Harmonic Drive Wellgetriebe / Spannungswellengetriebe
Harmonic Drive Wellgetriebe oder Spannungswellengetriebe sind in zwei Bauformen erhältlich: mit geteiltem Außenring und integriertem Innenring oder mit integrierten Innen- und Außenringen. Die zylinderförmigen Wälzkörper sind in 90° Winkeln zueinander eingefasst und der Laufring ist V-förmig.